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中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产*1台斗容量为1m³的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿1,制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。

新中国成立初期，以测绘仿1,制前苏联20世纪30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了较其重要的一步。20世纪70年代，为了节省能源消耗和减少对环境污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机噪音，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。

操作重量

操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一

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操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。

挖掘力≦m;工作重量

m：地面和履带间的附着力系数

如果挖掘力**过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。

挖掘力

对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。

两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。

铲斗挖掘力(2张)

一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内(正常先导压力35KG以上)；

二：回转溢流阀损坏,回转溢流压力是否在正常范围内(溢流压力:280KG)；

三：回转主阀芯是否切换到位,回转阀芯回位弹簧是否断裂；

四：配流僦磨损损坏,造成回转马达内泄；

五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏,造成马达内泄；

六：只有回转动作慢其它动作正常,可以排除液压主泵、主溢流阀故障；

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